{"id":996,"date":"2023-09-21T01:51:23","date_gmt":"2023-09-21T01:51:23","guid":{"rendered":"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/?p=996"},"modified":"2024-04-24T20:00:53","modified_gmt":"2024-04-24T20:00:53","slug":"otimizacao-de-embarque-mineral-com-multiplos-silos-e-maquinas-de-patio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/pt_br\/otimizacao-de-embarque-mineral-com-multiplos-silos-e-maquinas-de-patio\/","title":{"rendered":"Otimiza\u00e7\u00e3o de embarque mineral com m\u00faltiplos silos e m\u00e1quinas de p\u00e1tio"},"content":{"rendered":"<p>O transporte eficiente e r\u00e1pido de min\u00e9rio de ferro (MFe) \u00e9 crucial para a ind\u00fastria sider\u00fargica, e um dos principais desafios enfrentados \u00e9 garantir a alta taxa de embarque nos terminais mar\u00edtimos. Nesse contexto, um dos maiores terminais portu\u00e1rios de movimenta\u00e7\u00e3o de min\u00e9rio de ferro do Brasil, busca elevar sua taxa efetiva de embarque do MFe por meio da implanta\u00e7\u00e3o de um sistema de regulariza\u00e7\u00e3o de fluxo.<\/p>\n<p>O terminal enfrenta gargalos que impactam a taxa de embarque efetiva, incluindo a capacidade limitada dos navios a uma taxa de 16.000 ton.\/h e a irregularidade da taxa de recupera\u00e7\u00e3o, resultando em picos de embarque acima dessa capacidade. Essas condi\u00e7\u00f5es demandam a utiliza\u00e7\u00e3o de setpoints mais baixos para limitar a performance dos equipamentos, e o severo monitoramento do sistema de recupera\u00e7\u00e3o \u00e9 essencial para evitar danos aos navios.<\/p>\n<p>O objetivo principal deste projeto \u00e9 <strong>elevar a taxa efetiva de embarque do MFe no terminal atrav\u00e9s da implementa\u00e7\u00e3o de um sistema de regulariza\u00e7\u00e3o de fluxo.<\/strong> Para atingir esse objetivo, foram definidos os seguintes objetivos espec\u00edficos:<\/p>\n<ul>\n<li>Verificar o comportamento do Silo com 2 recuperadoras.<\/li>\n<li>Verificar o comportamento do Silo com 3 recuperadoras.<\/li>\n<li>Verificar o comportamento da ER05 quando controlada para manter o n\u00edvel.<\/li>\n<li>Estimar o n\u00edvel m\u00ednimo requerido pelo Silo.<\/li>\n<li>Estimar o n\u00edvel m\u00e1ximo admiss\u00edvel do Silo.<\/li>\n<li>Estimar o n\u00edvel de trabalho do silo.<\/li>\n<li>Estimar o tempo de enchimento do Silo.<\/li>\n<li>Determinar a autonomia do silo em caso de falha de uma recuperadora.<\/li>\n<li>Determinar a autonomia do silo em caso de falha de duas recuperadoras.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"background-color: #f1f1f1; color: #000000; padding: 10px;\">Para realizar a an\u00e1lise, foram realizadas simula\u00e7\u00f5es din\u00e2micas com diferentes cen\u00e1rios operacionais. Foram consideradas algumas premissas essenciais, como a restri\u00e7\u00e3o de, no m\u00e1ximo, 2 recuperadoras nos transportadores de cabeceira de p\u00e1tio para evitar sobrecarga. Al\u00e9m disso, a parada por fim de carregamento s\u00f3 dever\u00e1 ocorrer ap\u00f3s o material em rota ser absorvido pelo silo.<\/div>\n<p>Outras premissas importantes inclu\u00edram a <strong>densidade do material<\/strong> (2,8 toneladas por metro c\u00fabico), o volume do silo (760 metros c\u00fabicos), a <strong>velocidade dos transportadores<\/strong> (4,17 metros por segundo) e a <strong>taxa de sa\u00edda desej\u00e1vel no silo<\/strong> (16.000 toneladas por hora).<\/p>\n<p>Com base nos dados obtidos atrav\u00e9s das simula\u00e7\u00f5es, diversos par\u00e2metros do processo foram calculados para atingir os objetivos espec\u00edficos:<\/p>\n<p><strong>N\u00edvel M\u00ednimo Requerido:<\/strong> Constatou-se que o n\u00edvel m\u00ednimo requerido para evitar o desgaste prematuro do alimentador \u00e9 de 14%, pois abaixo de 12% n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel manter a alimenta\u00e7\u00e3o a uma taxa de 16.000 ton.\/h.<br \/>\n<strong>N\u00edvel M\u00e1ximo Admiss\u00edvel:<\/strong> Para evitar o transbordamento do silo, o n\u00edvel m\u00e1ximo admiss\u00edvel foi estabelecido em 92% em situa\u00e7\u00f5es de parada de emerg\u00eancia, e 75% em condi\u00e7\u00f5es normais de parada.<\/p>\n<p><strong>N\u00edvel de Trabalho:<\/strong> A fim de obter uma maior autonomia, determinou-se que o n\u00edvel de trabalho deve ser igual ao n\u00edvel m\u00e1ximo admiss\u00edvel, ou seja, 75%.<\/p>\n<p><strong>Tempo de Enchimento do Silo:<\/strong> Com tr\u00eas m\u00e1quinas operando a plena carga (16.000 ton.\/h), o tempo estimado para encher o silo de 0% a 75% \u00e9 de aproximadamente 23 minutos.<\/p>\n<p><strong>Autonomia em Caso de Falha:<\/strong> Em caso de falha de uma recuperadora, a autonomia do silo foi calculada em cerca de 28 minutos, e em caso de falha de duas recuperadoras, a autonomia reduziu para aproximadamente 13 minutos.<\/p>\n<p><strong>Controle do N\u00edvel do Silo:<\/strong><br \/>\nPara evitar transbordamentos, prop\u00f4s-se o corte do funcionamento de uma das recuperadoras que alimenta o silo quando o n\u00edvel atingir 90%. Essa abordagem mostrou-se eficiente, embora tenha desafios relacionados ao tempo morto do sistema.<\/p>\n<p><strong>Outras Possibilidades de Controle:<\/strong><br \/>\nAl\u00e9m do controle proposto, outras abordagens podem ser consideradas, como a utiliza\u00e7\u00e3o do Preditor de Smith ou o Model Predictive Control (MPC) para controlar o n\u00edvel do silo. No entanto, \u00e9 importante levar em conta a necessidade de ajustar os setpoints das tr\u00eas recuperadoras para garantir uma taxa de alimenta\u00e7\u00e3o homog\u00eanea e evitar sobrecargas.<\/p>\n<div style=\"background-color: #f1f1f1; color: #000000; padding: 10px;\">\n<p>A implanta\u00e7\u00e3o do sistema de regulariza\u00e7\u00e3o de fluxo \u00e9 de extrema import\u00e2ncia para elevar a taxa efetiva de embarque do MFe no terminal. A an\u00e1lise dos dados fornecidos pela simula\u00e7\u00e3o possibilitou o estabelecimento de par\u00e2metros relevantes para a automa\u00e7\u00e3o do silo de regulariza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>A utiliza\u00e7\u00e3o de tr\u00eas recuperadoras mostrou-se necess\u00e1ria para garantir a efici\u00eancia do sistema, juntamente com a defini\u00e7\u00e3o de n\u00edveis m\u00ednimo e m\u00e1ximo do silo em 14% e 75%, respectivamente.<\/p>\n<p>O controle proposto para evitar o transbordamento demonstrou efici\u00eancia, apesar dos desafios do tempo morto.<\/p>\n<\/div>\n<p>Outras abordagens de controle podem ser consideradas para otimizar o processo e alcan\u00e7ar uma significativa melhoria na taxa de embarque do MFe, atendendo \u00e0s demandas da ind\u00fastria sider\u00fargica.<\/p>\n<p>O aprimoramento cont\u00ednuo do sistema garantir\u00e1 uma opera\u00e7\u00e3o mais eficiente e confi\u00e1vel do terminal mar\u00edtimo, resultando em benef\u00edcios para a empresa e a ind\u00fastria como um todo.<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"mh-excerpt\"><p>O transporte eficiente e r\u00e1pido de min\u00e9rio de ferro (MFe) \u00e9 crucial para a ind\u00fastria sider\u00fargica, e um dos principais desafios enfrentados \u00e9 garantir a <a class=\"mh-excerpt-more\" href=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/pt_br\/otimizacao-de-embarque-mineral-com-multiplos-silos-e-maquinas-de-patio\/\" title=\"Otimiza\u00e7\u00e3o de embarque mineral com m\u00faltiplos silos e m\u00e1quinas de p\u00e1tio\">[&#8230;]<\/a><\/p>\n<\/div>","protected":false},"author":1,"featured_media":1003,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[14,13,19,10],"tags":[237,234,257],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v20.12 - 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