{"id":1311,"date":"2024-06-21T20:33:38","date_gmt":"2024-06-21T20:33:38","guid":{"rendered":"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/?p=1311"},"modified":"2024-07-04T16:43:24","modified_gmt":"2024-07-04T16:43:24","slug":"sistemas-anticolisao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/en\/sistemas-anticolisao\/","title":{"rendered":"Sistemas anticolis\u00e3o: conhe\u00e7a as solu\u00e7\u00f5es e seus componentes"},"content":{"rendered":"<p>A busca pela seguran\u00e7a operacional em p\u00e1tios de minera\u00e7\u00e3o \u00e9 um fator de grande import\u00e2ncia para evitar acidentes e garantir o bem-estar dos colaboradores, e uma das grandes solu\u00e7\u00f5es para isso \u00e9 a implanta\u00e7\u00e3o do <strong>sistema CAS (Collision Avoidance System)<\/strong>.<\/p>\n<p>No nosso artigo, voc\u00ea vai saber mais sobre a implanta\u00e7\u00e3o de sistemas anticolis\u00e3o e seus componentes, incluindo anticolis\u00e3o entre m\u00e1quinas, anticolis\u00e3o com pilha por radar e mapeamento.<\/p>\n<h2><strong>Anticolis\u00e3o com pilha por radar<\/strong><\/h2>\n<p>O sistema de anticolis\u00e3o com pilha por radar<strong> protege a lan\u00e7a das m\u00e1quinas contra colis\u00f5es com a pilha de material<\/strong>. Radares instalados nas laterais da lan\u00e7a realizam varreduras verticais de 360\u00b0, medindo dist\u00e2ncias em intervalos de 0,9\u00b0. Essas leituras s\u00e3o processadas pela RPU (Remote Processing Unit) para gerar sinais de redu\u00e7\u00e3o de velocidade e intertravamento dos movimentos de transla\u00e7\u00e3o, giro e eleva\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2><strong>Anticolis\u00e3o com pilha por mapeamento<\/strong><\/h2>\n<p>O sistema de anticolis\u00e3o com pilha via mapeamento \u00e9 executado pela RPU embarcada e <strong>utiliza &#8220;sensores laser virtuais<\/strong>&#8221; criados em um ambiente 3D. Esses sensores s\u00e3o posicionados estrategicamente para calcular a dist\u00e2ncia entre a m\u00e1quina e a pilha mapeada.<\/p>\n<figure id=\"attachment_1316\" aria-describedby=\"caption-attachment-1316\" style=\"width: 906px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-1316\" src=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-mapeamento-Lasers-virtuais.jpg\" alt=\"\" width=\"906\" height=\"500\" srcset=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-mapeamento-Lasers-virtuais.jpg 906w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-mapeamento-Lasers-virtuais-300x166.jpg 300w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-mapeamento-Lasers-virtuais-768x424.jpg 768w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-mapeamento-Lasers-virtuais-18x10.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 906px) 100vw, 906px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1316\" class=\"wp-caption-text\"><em>Lasers virtuais.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<p>Os sensores s\u00e3o distribu\u00eddos em v\u00e1rias partes da recuperadora para prote\u00e7\u00e3o abrangente:<\/p>\n<ul>\n<li>Prote\u00e7\u00e3o esquerda e direita da roda (eleva\u00e7\u00e3o);<\/li>\n<li>Prote\u00e7\u00e3o da passarela esquerda (eleva\u00e7\u00e3o);<\/li>\n<li>Prote\u00e7\u00e3o da roda ligada e desligada (giro);<\/li>\n<li>Prote\u00e7\u00e3o do giro esquerdo e frente\/r\u00e9 passarela esquerda;<\/li>\n<li>Prote\u00e7\u00e3o lateral da lan\u00e7a.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Esses sensores garantem que qualquer movimento potencialmente perigoso seja imediatamente intertravado, mantendo a seguran\u00e7a das opera\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<h3><strong>Prote\u00e7\u00e3o da roda de ca\u00e7ambas e da passarela<\/strong><\/h3>\n<p>Para a roda de ca\u00e7ambas, o sistema <strong>parametriza dist\u00e2ncias espec\u00edficas<\/strong> para alarme, redu\u00e7\u00e3o de velocidade e bloqueio de movimento, dependendo se a roda est\u00e1 ligada ou desligada. Al\u00e9m disso, \u00e2ngulos de giro s\u00e3o monitorados para evitar colis\u00f5es durante o movimento.<\/p>\n<p>A prote\u00e7\u00e3o da passarela utiliza o conceito de <strong>Bounding Box<\/strong>, delimitando caixas virtuais que envolvem a estrutura da passarela. Qualquer leitura do radar que identifique um ponto dentro dessas caixas aciona o intertravamento, prevenindo colis\u00f5es com a passarela durante giro ou eleva\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<figure id=\"attachment_1314\" aria-describedby=\"caption-attachment-1314\" style=\"width: 867px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-1314\" src=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Bounding-box-para-protecao-da-lateral-da-passarela-com-medicao-pelo-radar.jpg\" alt=\"\" width=\"867\" height=\"432\" srcset=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Bounding-box-para-protecao-da-lateral-da-passarela-com-medicao-pelo-radar.jpg 867w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Bounding-box-para-protecao-da-lateral-da-passarela-com-medicao-pelo-radar-300x149.jpg 300w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Bounding-box-para-protecao-da-lateral-da-passarela-com-medicao-pelo-radar-768x383.jpg 768w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Bounding-box-para-protecao-da-lateral-da-passarela-com-medicao-pelo-radar-18x9.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 867px) 100vw, 867px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1314\" class=\"wp-caption-text\"><em>Bounding Box para prote\u00e7\u00e3o da lateral da passarela com medi\u00e7\u00e3o pelo radar.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<h3><strong>Regi\u00e3o de calibra\u00e7\u00e3o e procedimento de calibra\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h3>\n<p>A regi\u00e3o de calibra\u00e7\u00e3o \u00e9 uma linha que <strong>delimita o contorno da roda de ca\u00e7ambas<\/strong>. Leituras feitas pelo radar s\u00e3o comparadas com essa linha, com valores negativos indicando dist\u00e2ncias menores (para dentro da pilha) e positivos para maiores (para fora da pilha). Durante a recupera\u00e7\u00e3o, <strong>as leituras dos radares s\u00e3o usadas<\/strong> para ajustar a posi\u00e7\u00e3o dos sensores e calibrar as medi\u00e7\u00f5es, garantindo precis\u00e3o na detec\u00e7\u00e3o de colis\u00f5es.<\/p>\n<figure id=\"attachment_1315\" aria-describedby=\"caption-attachment-1315\" style=\"width: 729px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1315 size-full\" src=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Regiao-de-calibracao-do-scanner-radar.png\" alt=\"\" width=\"729\" height=\"505\" srcset=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Regiao-de-calibracao-do-scanner-radar.png 729w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Regiao-de-calibracao-do-scanner-radar-300x208.png 300w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-com-pilha-por-radar-Regiao-de-calibracao-do-scanner-radar-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 729px) 100vw, 729px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1315\" class=\"wp-caption-text\"><em>Regi\u00e3o de calibra\u00e7\u00e3o do scanner radar.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<div class=\"mceTemp\"><\/div>\n<h2><strong>Anticolis\u00e3o entre m\u00e1quinas<\/strong><\/h2>\n<p>Este sistema anticolis\u00e3o \u00e9 fundamental para a <strong>prote\u00e7\u00e3o contra colis\u00f5es entre m\u00e1quinas operando no p\u00e1tio da mina<\/strong>. Ele funciona por meio da verifica\u00e7\u00e3o das dist\u00e2ncias entre retas externas que delimitam a regi\u00e3o de prote\u00e7\u00e3o ao redor de cada m\u00e1quina. Com essas informa\u00e7\u00f5es, \u00e9 poss\u00edvel calcular a menor dist\u00e2ncia entre as m\u00e1quinas e gerar sinais de intertravamento que regulam seus movimentos.<\/p>\n<h3><strong>N\u00edveis de intertravamento<\/strong><\/h3>\n<p>Existem tr\u00eas n\u00edveis de intertravamento no sistema anticolis\u00e3o, identificados por diferentes cores:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Alarme (verde):<\/strong> indica uma proximidade que requer aten\u00e7\u00e3o, mas n\u00e3o impede o movimento.<\/li>\n<li><strong>Redu\u00e7\u00e3o de velocidade (amarelo):<\/strong> reduz a velocidade das m\u00e1quinas ao se aproximarem de uma zona de perigo.<\/li>\n<li><strong>Bloqueio do movimento (vermelho):<\/strong> interrompe completamente o movimento para evitar colis\u00f5es.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Os bits de intertravamento s\u00e3o enviados aos controladores nas m\u00e1quinas, que ajustam automaticamente os movimentos com base nas dist\u00e2ncias calculadas.<\/p>\n<h3><strong>Regi\u00e3o de seguran\u00e7a tempor\u00e1ria<\/strong><\/h3>\n<p>Al\u00e9m das zonas de prote\u00e7\u00e3o permanente, o sistema permite <strong>configurar regi\u00f5es de seguran\u00e7a tempor\u00e1rias<\/strong> via interface 3D. Por exemplo, ao posicionar um guindaste, uma \u00e1rea de seguran\u00e7a pode ser definida temporariamente, bloqueando qualquer m\u00e1quina que se aproxime. Ap\u00f3s o t\u00e9rmino da opera\u00e7\u00e3o, essa regi\u00e3o tempor\u00e1ria pode ser removida, liberando os intertravamentos.<\/p>\n<figure id=\"attachment_1324\" aria-describedby=\"caption-attachment-1324\" style=\"width: 1364px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1324 size-full\" src=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/colission02.jpg\" alt=\"\" width=\"1364\" height=\"704\" srcset=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/colission02.jpg 1364w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/colission02-300x155.jpg 300w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/colission02-1024x529.jpg 1024w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/colission02-768x396.jpg 768w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/colission02-18x9.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 1364px) 100vw, 1364px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1324\" class=\"wp-caption-text\">Ambiente 3D sinalizando os bloqueios de movimentos do sistema anticolis\u00e3o entre m\u00e1quina e regi\u00e3o tempor\u00e1ria.<\/figcaption><\/figure>\n<h2><strong>Estudo de caso: implementa\u00e7\u00e3o de sistemas anticolis\u00e3o entre m\u00e1quinas na Mina de Concei\u00e7\u00e3o em Itabira (MG)<\/strong><\/h2>\n<p>A implementa\u00e7\u00e3o do sistema anticolis\u00e3o entre m\u00e1quinas na Mina de Concei\u00e7\u00e3o em Itabira (MG) representa um avan\u00e7o significativo na seguran\u00e7a operacional.<\/p>\n<p>Em <strong>mar\u00e7o de 2024<\/strong>, foram realizadas as primeiras valida\u00e7\u00f5es do sistema de anticolis\u00e3o entre m\u00e1quinas para os cen\u00e1rios de colis\u00e3o mapeados entre a nova recuperadora RC1510C01 e a recuperadora 26ER7004. Conforme os resultados obtidos nos testes simulados, <strong>o resultado em campo foi um grande sucesso<\/strong>.<\/p>\n<figure id=\"attachment_1313\" aria-describedby=\"caption-attachment-1313\" style=\"width: 1350px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1313 size-full\" src=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-entre-maquinas-Foto-do-teste-de-validacao-do-sistema-anticolisao-entre-maquinas.-Cenario-do-contra-peso-da-RC1510CC01-com-a-lanca-da-ER7004.png\" alt=\"\" width=\"1350\" height=\"975\" srcset=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-entre-maquinas-Foto-do-teste-de-validacao-do-sistema-anticolisao-entre-maquinas.-Cenario-do-contra-peso-da-RC1510CC01-com-a-lanca-da-ER7004.png 1350w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-entre-maquinas-Foto-do-teste-de-validacao-do-sistema-anticolisao-entre-maquinas.-Cenario-do-contra-peso-da-RC1510CC01-com-a-lanca-da-ER7004-300x217.png 300w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-entre-maquinas-Foto-do-teste-de-validacao-do-sistema-anticolisao-entre-maquinas.-Cenario-do-contra-peso-da-RC1510CC01-com-a-lanca-da-ER7004-1024x740.png 1024w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-entre-maquinas-Foto-do-teste-de-validacao-do-sistema-anticolisao-entre-maquinas.-Cenario-do-contra-peso-da-RC1510CC01-com-a-lanca-da-ER7004-768x555.png 768w, https:\/\/digitalindustrial.com.br\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/Anticolisao-entre-maquinas-Foto-do-teste-de-validacao-do-sistema-anticolisao-entre-maquinas.-Cenario-do-contra-peso-da-RC1510CC01-com-a-lanca-da-ER7004-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 1350px) 100vw, 1350px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1313\" class=\"wp-caption-text\"><em>Foto do teste de valida\u00e7\u00e3o do sistema anticolis\u00e3o entre m\u00e1quinas. Cen\u00e1rio do contrapeso da RC1510CC01 com a lan\u00e7a da ER7004.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<p>A equipe envolvida <strong>seguiu o procedimento elaborado<\/strong> com seguran\u00e7a e respeito a todas as premissas da atividade: m\u00e1quina sendo movimentada com velocidade reduzida, colaboradores presentes em campo para valida\u00e7\u00e3o visual, colaboradores remotos acompanhando o sistema de supervis\u00e3o, o ambiente 3D, que sinaliza a dist\u00e2ncia entre as m\u00e1quinas e a coleta de evid\u00eancias dos testes realizados.<\/p>\n<p>A integra\u00e7\u00e3o de tecnologias avan\u00e7adas, como interfaces 3D e sensores laser virtuais, demonstra o <strong>compromisso da mina com a inova\u00e7\u00e3o e a excel\u00eancia operacional<\/strong>.<\/p>\n<p>Os sistemas de anticolis\u00e3o entre m\u00e1quinas, com pilha por radar e mapeamento proporcionam uma prote\u00e7\u00e3o robusta contra acidentes, assegurando a integridade dos equipamentos e a seguran\u00e7a dos operadores. <a href=\"https:\/\/lynxprocess.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"text-decoration: underline;\"><strong>Entre em contato<\/strong><\/span><\/a> conosco e saiba como implementar essas solu\u00e7\u00f5es na sua empresa!<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"mh-excerpt\"><p>A busca pela seguran\u00e7a operacional em p\u00e1tios de minera\u00e7\u00e3o \u00e9 um fator de grande import\u00e2ncia para evitar acidentes e garantir o bem-estar dos colaboradores, e <a class=\"mh-excerpt-more\" href=\"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/en\/sistemas-anticolisao\/\" title=\"Sistemas anticolis\u00e3o: conhe\u00e7a as solu\u00e7\u00f5es e seus componentes\">[&#8230;]<\/a><\/p>\n<\/div>","protected":false},"author":1,"featured_media":1312,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13,19,11],"tags":[252,253,262,272,237,234,227],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v20.12 - 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