{"id":1065,"date":"2023-09-01T18:17:09","date_gmt":"2023-09-01T18:17:09","guid":{"rendered":"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/?p=977"},"modified":"2024-04-24T22:12:40","modified_gmt":"2024-04-24T22:12:40","slug":"desenvolvimento-de-um-sistema-de-rastreamento-e-identificacao-de-vagoes-ferroviarios-utilizando-scanner-2d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/en\/desenvolvimento-de-um-sistema-de-rastreamento-e-identificacao-de-vagoes-ferroviarios-utilizando-scanner-2d\/","title":{"rendered":"Desenvolvimento de um Sistema de Rastreamento e Identifica\u00e7\u00e3o de Vag\u00f5es Ferrovi\u00e1rios Utilizando Scanner 2D"},"content":{"rendered":"

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema de rastreamento e identifica\u00e7\u00e3o de vag\u00f5es ferrovi\u00e1rios utilizando scanners 2D laterais e transversais. O sistema \u00e9 projetado para realizar o tracking dos vag\u00f5es, identificar corpos estranhos, captar imagens e ler as dimens\u00f5es dos vag\u00f5es.<\/strong> O objetivo principal \u00e9 melhorar a efici\u00eancia e seguran\u00e7a nas opera\u00e7\u00f5es de carregamento de trens.<\/p>\n

Nos sistemas ferrovi\u00e1rios, \u00e9 fundamental ter um controle eficiente sobre a localiza\u00e7\u00e3o e identifica\u00e7\u00e3o dos vag\u00f5es, bem como detectar a presen\u00e7a de corpos estranhos e deforma\u00e7\u00f5es nos mesmos. Para atender a essa necessidade, propomos um sistema que utiliza scanners 2D para rastrear<\/strong> os vag\u00f5es, identificar corpos estranhos, captar imagens e ler as dimens\u00f5es dos vag\u00f5es.<\/p>\n

Um scanner 2D lateral \u00e9 instalado<\/strong> antes da \u00e1rea de carregamento, posicionado a uma dist\u00e2ncia de 22 metros da origem do sistema. Ele \u00e9 respons\u00e1vel por realizar o tracking dos vag\u00f5es em tr\u00eas zonas definidas. O rastreamento de cada zona \u00e9 realizado pela fun\u00e7\u00e3o “TrackingWagonZone”, que retorna informa\u00e7\u00f5es como velocidade, acelera\u00e7\u00e3o, n\u00famero do vag\u00e3o, tipo de vag\u00e3o, posi\u00e7\u00e3o X1 (in\u00edcio do vag\u00e3o) e posi\u00e7\u00e3o X2 (final do vag\u00e3o). Essas informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o unificadas no m\u00f3dulo “TrackingWagonModule”, que disponibiliza o tracking de sa\u00edda no componente “TrackingWagonBuffer”.<\/p>\n

Outro scanner 2D transversal \u00e9 instalado<\/strong> antes da \u00e1rea de carregamento, posicionado a 42 metros da origem do sistema. Ele \u00e9 utilizado para identificar corpos estranhos nos vag\u00f5es vazios. Um algoritmo de identifica\u00e7\u00e3o de corpo estranho \u00e9 implementado<\/strong> para verificar se as leituras correspondem ao padr\u00e3o do vag\u00e3o vazio, observando uma margem de 100mm. O tracking dos vag\u00f5es \u00e9 utilizado como trigger para iniciar ou pausar a identifica\u00e7\u00e3o de corpos estranhos.<\/p>\n

Captura de Imagens<\/strong><\/div>\n

Uma c\u00e2mera \u00e9 posicionada a 56 metros da origem do sistema e capta imagens da entrada da composi\u00e7\u00e3o na \u00e1rea de carregamento de trens. O sistema de tracking, ao identificar que um vag\u00e3o est\u00e1 posicionado sob a c\u00e2mera, envia um sinal ao PLC para que seja feito um snapshot com a imagem do vag\u00e3o. Isso \u00e9 poss\u00edvel utilizando a informa\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o X da instala\u00e7\u00e3o da c\u00e2mera e a posi\u00e7\u00e3o X de cada vag\u00e3o rastreado.<\/p>\n

Leitura de Dimens\u00f5es dos Vag\u00f5es<\/strong><\/div>\n

O sistema tamb\u00e9m realiza a leitura das dimens\u00f5es dos vag\u00f5es e detecta deforma\u00e7\u00f5es que possam inviabilizar seu carregamento. Para isso, utiliza-se uma abordagem similar \u00e0 identifica\u00e7\u00e3o de corpos estranhos, por\u00e9m, agora busca-se detectar alturas menores que a leitura padr\u00e3o de um vag\u00e3o vazio.<\/p>\n

Al\u00e9m disso, \u00e9 realizada a an\u00e1lise das leituras para identificar o tipo do vag\u00e3o (GDU ou GDT), utilizando a implementa\u00e7\u00e3o de um sistema de rastreamento e identifica\u00e7\u00e3o de corpos estranhos nos vag\u00f5es traz v\u00e1rios benef\u00edcios para as opera\u00e7\u00f5es ferrovi\u00e1rias. <\/strong><\/p>\n

Alguns dos ganhos s\u00e3o:<\/strong><\/p>\n

Efici\u00eancia no carregamento de trens:<\/strong> O sistema permite um controle mais preciso e automatizado do processo de carregamento de trens. Ao rastrear os vag\u00f5es, \u00e9 poss\u00edvel ter informa\u00e7\u00f5es em tempo real sobre a posi\u00e7\u00e3o e movimenta\u00e7\u00e3o dos mesmos. Isso facilita o planejamento e organiza\u00e7\u00e3o do carregamento, garantindo que os vag\u00f5es sejam carregados na ordem correta e de maneira eficiente.<\/p>\n

Seguran\u00e7a:<\/strong> A identifica\u00e7\u00e3o de corpos estranhos nos vag\u00f5es \u00e9 crucial para garantir a seguran\u00e7a das opera\u00e7\u00f5es ferrovi\u00e1rias. A presen\u00e7a de objetos indesejados, como materiais perigosos ou obst\u00e1culos, pode representar riscos tanto para o pessoal envolvido quanto para a integridade da carga e do pr\u00f3prio trem. Com o sistema de identifica\u00e7\u00e3o de corpos estranhos, \u00e9 poss\u00edvel detectar esses objetos e tomar as medidas necess\u00e1rias para remov\u00ea-los antes do carregamento.<\/p>\n

Redu\u00e7\u00e3o de danos e preju\u00edzos:<\/strong> A detec\u00e7\u00e3o de deforma\u00e7\u00f5es nos vag\u00f5es \u00e9 essencial para evitar danos durante o carregamento. Deforma\u00e7\u00f5es estruturais podem comprometer a capacidade de carga do vag\u00e3o e at\u00e9 mesmo levar a acidentes durante o transporte. Ao identificar essas deforma\u00e7\u00f5es, \u00e9 poss\u00edvel tomar medidas corretivas, como reparos ou substitui\u00e7\u00f5es, evitando preju\u00edzos e garantindo a integridade da carga e do vag\u00e3o.<\/p>\n

Melhoria na qualidade do transporte:<\/strong> Com o sistema de rastreamento, \u00e9 poss\u00edvel obter informa\u00e7\u00f5es precisas sobre a velocidade e acelera\u00e7\u00e3o dos vag\u00f5es. Isso permite um melhor controle do transporte, possibilitando o monitoramento da velocidade ideal para evitar danos \u00e0 carga e garantir um transporte seguro e eficiente.<\/p>\n

Otimiza\u00e7\u00e3o dos recursos:<\/strong> Com o sistema de tracking, \u00e9 poss\u00edvel realizar um melhor planejamento e aloca\u00e7\u00e3o dos recursos dispon\u00edveis. O conhecimento em tempo real sobre a posi\u00e7\u00e3o dos vag\u00f5es e a necessidade de carga ou descarga permite uma otimiza\u00e7\u00e3o na utiliza\u00e7\u00e3o de equipamentos, pessoal e espa\u00e7o dispon\u00edvel na \u00e1rea de carregamento.<\/p>\n

Em resumo, a implementa\u00e7\u00e3o de um sistema de tracking e identifica\u00e7\u00e3o de corpos estranhos nos vag\u00f5es traz ganhos significativos em efici\u00eancia, seguran\u00e7a, redu\u00e7\u00e3o de danos, qualidade do transporte e otimiza\u00e7\u00e3o de recursos. Esses benef\u00edcios contribuem para um melhor desempenho operacional e maior confiabilidade nas opera\u00e7\u00f5es ferrovi\u00e1rias.<\/div>\n
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