{"id":1058,"date":"2023-08-08T16:47:02","date_gmt":"2023-08-08T16:47:02","guid":{"rendered":"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/?p=941"},"modified":"2024-04-25T00:49:44","modified_gmt":"2024-04-25T00:49:44","slug":"941-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/digitalindustrial.com.br\/en\/941-2\/","title":{"rendered":"Conhe\u00e7a um sistema de anticolis\u00e3o avan\u00e7ado para navios"},"content":{"rendered":"

A seguran\u00e7a \u00e9 uma preocupa\u00e7\u00e3o crucial na ind\u00fastria, principalmente quando se trata da preven\u00e7\u00e3o de colis\u00f5es contra navios.\u00a0 As colis\u00f5es podem resultar em danos s\u00e9rios, perda de vidas humanas e impactos ambientais significativos.\u00a0<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Neste artigo, discutiremos a import\u00e2ncia desse projeto que teve como objetivo melhorar a seguran\u00e7a das opera\u00e7\u00f5es mar\u00edtimas em um porto<\/strong> privado, projetado para o carregamento e descarregamento de gran\u00e9is s\u00f3lidos, a partir de um sistema de anticolis\u00e3o para detectar, monitorar e evitar potenciais colis\u00f5es. Tal sistema foi implantado em 3 (tr\u00eas) m\u00e1quinas que dividem um p\u00eder, 2 (dois) carregadores e 1 (um) descarregador.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Os sistemas anticolis\u00e3o contra navios s\u00e3o essenciais para prevenir colis\u00f5es entre as m\u00e1quinas<\/strong> de carregamento\/descarregamento contra navios, estruturas costeiras e obst\u00e1culos. Neste projeto utilizamos tecnologias avan\u00e7adas, como radares, sensores, gps, scanner laser para detectar objetos pr\u00f3ximos e calcular trajet\u00f3rias potenciais de colis\u00e3o.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span>GPS<\/span><\/b>\u00a0<\/span><\/div>\n

GPS (Global Positioning System) \u00e9 um sistema de navega\u00e7\u00e3o por sat\u00e9lite que fornece informa\u00e7\u00f5es precisas de localiza\u00e7\u00e3o, velocidade e tempo em qualquer lugar do mundo. Composto por uma constela\u00e7\u00e3o de sat\u00e9lites, esta\u00e7\u00f5es terrestres e receptores GPS, ele utiliza sinais de r\u00e1dio para determinar a posi\u00e7\u00e3o exata do receptor. Al\u00e9m da localiza\u00e7\u00e3o, o GPS tamb\u00e9m pode calcular velocidade e dire\u00e7\u00e3o com base nas mudan\u00e7as na posi\u00e7\u00e3o ao longo do tempo.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Com as informa\u00e7\u00f5es fornecidas por ele \u00e9 poss\u00edvel posicionar as m\u00e1quinas de forma georeferenciadas em tempo real e utilizando esse posicionamento \u00e9 poss\u00edvel determinar se as m\u00e1quinas ou partes dela se encontram em rota de colis\u00e3o utilizando um m\u00f3dulo dentro da plataforma Lynx RTP que foi <\/span>desenvolvido para monitorar constantemente as dist\u00e2ncias entre as m\u00e1quinas e suas partes.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span>Esse monitoramento utiliza de estruturas nomeadas de c\u00e1psulas que englobam partes da m\u00e1quina e a dist\u00e2ncia utilizada \u00e9 justamente a dist\u00e2ncia entre duas dessas c\u00e1psulas. A imagem a seguir exemplifica essa situa\u00e7\u00e3o.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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Neste mesmo m\u00f3dulo \u00e9 poss\u00edvel definir dist\u00e2ncias de seguran\u00e7a, sendo 3 dist\u00e2ncias definidas para o projeto de anticolis\u00e3o, s\u00e3o elas: bloqueio, redu\u00e7\u00e3o e aviso.<\/strong><\/span>\u00a0<\/strong><\/p>\n

\u00a0<\/span>Para uma dist\u00e2ncia de aviso igual a 20, caso a dist\u00e2ncia entre as c\u00e1psulas for menor que esse valor a linha que indica essa dist\u00e2ncia passar\u00e1 de branco para verde e um aviso \u00e9 emitido.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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De forma analoga ao que aconteceu com a dist\u00e2ncia de aviso, o mesmo ocorrer\u00e1 para a dist\u00e2ncia de redu\u00e7\u00e3o. Neste caso, para uma dist\u00e2ncia menor que 15 a linha vai ficar da cor amarela e a velocidade da m\u00e1quina ou das partes em risco de colis\u00e3o sofrer\u00e1 uma redu\u00e7\u00e3o.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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J\u00e1 para a \u00faltima dist\u00e2ncia (bloqueio), a linha ficar\u00e1 vermelha quando uma dist\u00e2ncia inferior a 10 neste caso for atingida e os movimentos ser\u00e3o bloqueados para assim evitar a colis\u00e3o.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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Radar<\/span> 360\u00b0<\/span> 2D<\/span><\/span>\u00a0<\/span><\/strong><\/div>\n

Um dispositivo que utiliza ondas de r\u00e1dio para detectar a presen\u00e7a, localiza\u00e7\u00e3o e velocidade de objetos em todas as dire\u00e7\u00f5es ao redor de um ponto central. Ele fornece uma vis\u00e3o abrangente de 360 graus em um plano bidimensional, permitindo identificar alvos em todas as dire\u00e7\u00f5es horizontais. O radar emite pulsos de r\u00e1dio e mede o tempo que leva para o sinal retornar ap\u00f3s refletir em um objeto, usando essa informa\u00e7\u00e3o para determinar a dist\u00e2ncia e dire\u00e7\u00e3o dos objetos em rela\u00e7\u00e3o ao radar<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

No caso de uma detec\u00e7\u00e3o de algum objeto pelo radar, a sua localiza\u00e7\u00e3o \u00e9 comparada com a localiza\u00e7\u00e3o de zonas pr\u00e9-definidas ao redor da lan\u00e7a para verificar se esse objeto que foi detectado se encontra dentro de algumas dessas zonas, e caso isso aconte\u00e7a, a zona ser\u00e1 ativada ocasionando dessa forma a a\u00e7\u00e3o adequada na m\u00e1quina.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Sobre essa a\u00e7\u00e3o na m\u00e1quina, as zonas foram definidas de forma an\u00e1loga ao sistema utilizado no GPS. Neste caso aqui, cada zona possui uma \u00e1rea e est\u00e1 localizada estrategicamente ao redor da lan\u00e7a, formando uma esp\u00e9cie de \u201cescudo\u201d. As zonas mais externas em rela\u00e7\u00e3o a lan\u00e7a s\u00e3o as zonas de aviso, as intermedi\u00e1rias s\u00e3o as zonas de redu\u00e7\u00e3o e as zonas mais pr\u00f3ximas da lan\u00e7a s\u00e3o as zonas de bloqueio. A ativa\u00e7\u00e3o dessas zonas tem o mesmo efeito descrito no GPS al\u00e9m das mesmas cores (verde para aviso, amarelo para redu\u00e7\u00e3o de movimento e vermelho para bloqueio do movimento).<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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Scanner<\/span> 2D<\/span> 190\u00b0<\/span><\/strong><\/div>\n

O Scanner 2D utiliza como sua principal tecnologia o LiDAR para medir dist\u00e2ncias com alta precis\u00e3o. Esses equipamentos emitem pulsos de luz laser e calculam a dist\u00e2ncia at\u00e9 um objeto com base no tempo de retorno do pulso. Esses sensores realizam varreduras em uma ampla \u00e1rea horizontal, fornecendo informa\u00e7\u00f5es detalhadas sobre a forma e posi\u00e7\u00e3o dos objetos. Com uma alta taxa de amostragem, capturam uma grande quantidade de dados rapidamente, sendo ideais para detec\u00e7\u00e3o e mapeamento precisos em aplica\u00e7\u00f5es como navega\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s e detec\u00e7\u00e3o de obst\u00e1culos.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span>A forma de atua\u00e7\u00e3o do Scanner 2D \u00e9 a mesma que \u00e9 utilizada pelo Radar 360\u00b0, ou seja, uma compara\u00e7\u00e3o da detec\u00e7\u00e3o realizada pelo instrumento com as zonas pr\u00e9 definidas entorno da lan\u00e7a.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

\u00a0<\/span>Juntamente com o Radar 360\u00b0, o Scanner 2D \u00e9 destinado a priori para a prote\u00e7\u00e3o de giro e eleva\u00e7\u00e3o da lan\u00e7a, por\u00e9m os mesmo podem realizar detec\u00e7\u00f5es envolvendo transla\u00e7\u00e3o dependendo do cen\u00e1rio em que se encontra a m\u00e1quina.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

C\u00e2meras<\/span> de<\/span> Mapeamento<\/span> 3D<\/span><\/span>\u00a0<\/span><\/strong><\/div>\n

A c\u00e2mera ToF (Time-of-Flight) \u00e9 um tipo de c\u00e2mera que usa o princ\u00edpio do tempo de voo para capturar informa\u00e7\u00f5es tridimensionais de uma cena. Ela emite pulsos de luz infravermelha e mede o tempo que leva para a luz retornar \u00e0 c\u00e2mera, permitindo calcular a dist\u00e2ncia entre a c\u00e2mera e os objetos em cada ponto da imagem. Isso possibilita a cria\u00e7\u00e3o de representa\u00e7\u00f5es tridimensionais em tempo real. As c\u00e2meras ToF s\u00e3o amplamente utilizadas em aplica\u00e7\u00f5es como detec\u00e7\u00e3o de objetos, mapeamento 3D e realidade aumentada, devido \u00e0 sua capacidade de capturar informa\u00e7\u00f5es de profundidade de forma r\u00e1pida e precisa.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Neste equipamento \u00e9 realizado a configura\u00e7\u00e3o de 3 \u00e1reas sendo que cada uma representa uma a\u00e7\u00e3o a ser executada na m\u00e1quina da mesma forma j\u00e1 apresentada neste texto (aviso, redu\u00e7\u00e3o e bloqueio). O pr\u00f3prio equipamento realiza a detec\u00e7\u00e3o da presen\u00e7a de algum objeto dentro das \u00e1reas configuradas e informa para o sistema qual \u00e1rea que foi acionada e de qual c\u00e2mera veio esse acionamento. Dessa forma \u00e9 poss\u00edvel realizar a a\u00e7\u00e3o adequada na m\u00e1quina al\u00e9m de saber de qual regi\u00e3o da m\u00e1quina encontra-se presento o objeto em rota de colis\u00e3o.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

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Este equipamento \u00e9 utilizado na detec\u00e7\u00e3o de objetos nas regi\u00f5es de transla\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina (trilhos), sendo a sua interven\u00e7\u00e3o diretamente neste movimento.\u00a0<\/strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n

Com base nesses dados, os sistemas anticolis\u00e3o emitem alertas e podem at\u00e9 tomar medidas autom\u00e1ticas para evitar colis\u00f5es iminentes, como reduzir a velocidade e at\u00e9 mesmo bloquear o movimento.\u00a0<\/strong><\/p>\n<\/div>\n

A implementa\u00e7\u00e3o de sistemas anticolis\u00e3o proporciona um ambiente mais seguro para a tripula\u00e7\u00e3o do navio e pessoal que trabalha nos p\u00ederes. Ao evitar colis\u00f5es, reduz-se o risco de ferimentos e fatalidades. Al\u00e9m disso, a seguran\u00e7a das cargas transportadas \u00e9 preservada, minimizando o potencial de danos e perdas materiais. Vale lembrar que colis\u00f5es contra navios podem resultar em vazamentos de \u00f3leo e produtos qu\u00edmicos, causando danos graves aos ecossistemas marinhos. Os sistemas anticolis\u00e3o auxiliam na redu\u00e7\u00e3o desses incidentes, ajudando a evitar acidentes que possam levar \u00e0 polui\u00e7\u00e3o do meio ambiente. Isso contribui para a preserva\u00e7\u00e3o da biodiversidade e a sustentabilidade dos ecossistemas marinhos.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Dentre as diversas vantagens do sistema de anticolis\u00e3o para as m\u00e1quinas de p\u00eder podemos enumerar:\u00a0<\/strong><\/p>\n